پروژه‌ها

این بخش شامل پروژه های تحقیقاتی مهمی است که در ادراک مصنوعی برای سیستم های هوشمند و تیم رباتیک صورت گرفت به شرح زیر است:

پروژه‌های جاری

تشخیص هوشمند بیش فعالی با استفاده از سیگنالهای مغزی و…

تشخیص اختلال نارسایی توجه/فزون کنشی و وجود مشکلات روش­های مختلف و عدم وجود سیستمی هوشمند در جهت تشخیص، بر آنیم که با طراحی سیستمی هوشمند با استفاده از علم رفتار حرکتی به تشخیص خودکار اختلال نارسایی توجه/ فزون کنشی بپردازیم. از طرفی با توجه به بررسی مطالعات پیشین تا به…

چاپگر های سه بعدی

پرینتر سه بعدی FDM از یک نازل برای تزریق لایه به لایه پلاستیک روی یک پلتفرم یا سینی ساخت استفاده می کند. این نازل فیلامنت پلاستیک را به دمای بالایی می رساند که باعث می شود فیلامنت به حالتی نیمه جامد و شکل پذیر دربیاید.در حال حاضر ساخت چاپگرهای سه‌بعدی شخصی‌سازی شده…

هوشمند سازی فرآیند تشخیص کیفیت برگ سبز چای

یکی از معضلات فعلی صنعت چای، تشخیص کیفیت و درجه برگ سبز چای است.کارخانجات بر اساس تشخیص کاربران انسانی ملزم به پرداخت مبالغ به چای‌کاران هستند و عواملی از قبیل شلوغی ورودی کارخانه‌ها در زمان تحویل برگ سبز ممکن است منجر به اشکالاتی هنگام تشخیص شود،از این رو هدف تیم تحقیقاتی…

پهپاد خودمختار

در حال حاضر از پهپاد ها برای ماموریت هایی خاصی استفاده میشود،اما کار با آنها محدودیت ها و دشواری های خاص خود مثل برخورد به موانع هنگام پرواز ،محدود بودن دید خلبان و... را دارد.  خودمختار کردن پهپاد میتواند منجر به عدم برخورد آن با موانع،سقوط و تصادف کمتر نسبت…